POST это http?
Тебе нужен свой http сервер, реализующий нужную логику. Инструментов миллион, попробуй
swoole
.
Если его реализовать без многопоточности и асинхоронщины, то пока он будет обрабатывать один запрос, никакой другой не будет получен, другие будут ждать в очереди сетевого стека и отваливаться с ошибкой по таймауту.
Интересно что встроенный отладочный http сервер php -S xxx:port какраз однопоточный, и хотя его не рекомендуют для продакшн, можешь попробовать.