Почему куб плохо отображается?

Question

[Sneiksus]

#define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <GL/glut.h>
float z = 7.0f, y = 0, x = 0;
float v0 = 0.2;
float alfa = 5;
float fi = 5;
float r = 1;
float dt = 0.01;
float g = 9.80665f;
float t = 0;
float omega = 0;
float vY = 0, vX = 0, vZ = 0, Y = 0, X = 0, Z = 0;
float ymax = 0, xmax = 0, zmax = 0, tD = 0, tm = 0;
void display()
{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

    glLoadIdentity();
    gluLookAt(xmax + 10, zmax, ymax+10, 
        0.0, 0.0, 0.0,    
        0.0, 2, 0.0);   

    glPushMatrix();
    glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);
    glBegin(GL_LINES);
    glVertex2f(0.0f, 0.0f);
    glVertex2f(333, 0.0f);
    glEnd();

    glBegin(GL_LINES);
    glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);
    glVertex2f(0.001f, 0.0f);
    glVertex2f(0.001f, 333);
    glEnd();

    glBegin(GL_LINES);
    glColor3f(0.0f, 1.0f, 1.0f);
    glVertex3f(0.001f, 0.001f, 0.0f);
    glVertex3f(0.001f, 0.001f, 333);
    glEnd();
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();
    static float angle = 0.0f;
    angle += omega;

   // glTranslatef(X-xmax-r, Z-zmax, Y-(xmax+ymax+zmax));
    glTranslatef(X, Z, Y);
    glRotatef(angle, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    glScalef(r, r, r);
    glBegin(GL_QUADS);

    glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
    glVertex3f(-0.5f, -0.5f, 0.5f);
    glVertex3f(0.5f, -0.5f, 0.5f);
    glVertex3f(0.5f, 0.5f, 0.5f);
    glVertex3f(-0.5f, 0.5f, 0.5f);

    glColor3f(0.5f, 1.0f, 0.5f);
    glVertex3f(-0.5f, -0.5f, -0.5f);
    glVertex3f(-0.5f, -0.5f, 0.5f);
    glVertex3f(-0.5f, 0.5f, 0.5f);
    glVertex3f(-0.5f, 0.5f, -0.5f);

    glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);
    glVertex3f(0.5f, -0.5f, -0.5f);
    glVertex3f(-0.5f, -0.5f, -0.5f);
    glVertex3f(-0.5f, 0.5f, -0.5f);
    glVertex3f(0.5f, 0.5f, -0.5f);

    glColor3f(1.0f, 1.0f, 0.0f);
    glVertex3f(-0.5f, 0.5f, 0.5f);
    glVertex3f(0.5f, 0.5f, 0.5f);
    glVertex3f(0.5f, 0.5f, -0.5f);
    glVertex3f(-0.5f, 0.5f, -0.5f);

    glColor3f(1.0f, 0.0f, 1.0f);
    glVertex3f(-0.5f, -0.5f, -0.5f);
    glVertex3f(0.5f, -0.5f, -0.5f);
    glVertex3f(0.5f, -0.5f, 0.5f);
    glVertex3f(-0.5f, -0.5f, 0.5f);

    glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);
    glVertex3f(0.5f, -0.5f, 0.5f);
    glVertex3f(0.5f, -0.5f, -0.5f);
    glVertex3f(0.5f, 0.5f, -0.5f);
    glVertex3f(0.5f, 0.5f, 0.5f);

    glEnd();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}

void timer(int value)
{
    glutPostRedisplay();
    glutTimerFunc(15, timer, 0);
    if (Z >= 0) {
        vX = v0 * cos(alfa * (3.14 / 180)) * cos(fi * (3.14 / 180));
        vY = v0 * cos(alfa * (3.14 / 180)) * sin(fi * (3.14 / 180));
        vZ = v0 * sin(alfa * (3.14 / 180))- g * t;
        Z = z + (v0 * sin(alfa * (3.14 / 180))) * t - 1 / 2.0 * g * t * t; 
        X = t * vX;
        Y = t * vY;
    }
    t += dt;

}
void obsluhaReshape(int width, int height) {
    glViewport(0, 0, width, height);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    if (width == 0) width++;
    const float aspect_ratio = (float)(width) / (height);
    gluPerspective(100, aspect_ratio, 0, zmax + 10);
}
int main(int argc, char** argv)
{
    z = atof(argv[1]);
    v0 = atof(argv[2]);
    alfa = atof(argv[3]);
    fi = atof(argv[4]);
    r = atof(argv[5]);
    omega = atof(argv[6]);
    
    tD = (v0 * sin(alfa * (3.14 / 180)) + sqrt(pow(v0 * sin(alfa * (3.14 / 180)), 2) + 2 * g * z)) / g;
    vX = v0 * cos(alfa * (3.14 / 180)) * cos(fi * (3.14 / 180));
    vY = v0 * cos(alfa * (3.14 / 180)) * sin(fi * (3.14 / 180));
    zmax = z + (v0* v0* sin(alfa * (3.141592 / 180))* sin(alfa * (3.141592 / 180))) / (2 * g);
    xmax = tD*vX;
    ymax = tD * vY;

    printf("tD = %.2fs\nxmax = %.2fm\nymax = %.2fm\nzmax = %.2fm\n", tD, xmax, zmax, ymax);
    glEnable(GL_CULL_FACE);
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(640, 640);
    glutCreateWindow("DU6");
    glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(0, timer, 0);
    glutReshapeFunc(obsluhaReshape);
    glutMainLoop();
    return 0;
}

Есть код который моделирует бросок куба. Куб при этом плохо отображается (Салатовая и желтая сторона прозрачная). В чем тут может быть проблема?

Comments

[Александр Павлюк]

Картинку?

[Sneiksus]

Вот Александр Павлюк
Две стороны прозранчые

[Александр Павлюк]

Sneiksus, они не прозрачные, остальные грани нарисовались поверх них просто. Вы забыли про z-buffer

[Sneiksus]

Александр Павлюк а можно чуть конкретнее что мне надо добавить?

[Александр Павлюк]

Sneiksus, добавить z-buffer (буфер глубины)

https://habr.com/ru/post/342610/

[Sneiksus]

Александр Павлюк добавил после glutInit, glEnable(GL_DEPTH_TEST); и после glDepthFunc(перепробовал все значения). Ничего не поменялось

[Александр Павлюк]

Sneiksus, нормали гранией проверяли, правильно развернуты? Возможно эти две грани вставлены в куб своими задними сторонами?

[Sneiksus]

Не знаю как проверить, но если убрать нижнюю и верхнюю грань то отображается лучше (но все равно более отдаленная сторона перекрывает) @pav5000

[Sneiksus]

Александр Павлюк, добавил картинку

[Александр Павлюк]

Sneiksus, если отдаленная сторона перекрывает, тут точно z-buffer. У меня нет времени по всему коду пройтись и все проверить. Возьмите какой-нибудь из рабочих примеров с z-buffer-ом и пляшите от него.