Все тоже как для любого процесса. Если это просто сигнал без данных, то можно использовать сигналы linux. Если нужно передавать данные, то разного рода сокеты tcp, udp, unix, web. Либо именнованные каналы-конвейеры linux.
Если про специфичное, как уже сказали, есть shared memory.
Все зависит от задачи, по вашим требованиям и запись в файл подойдет, если /tmp в оперативе.