Как сделать обработчик коллизий в OpenGL?

Question

[MrakLula]

Пишу на С + OpenGL 1.1. Уже достаточно давно пытаюсь найти материал по напсианию хорошего коллайдера, скорее всего SAT , подскажите материал, или литературу для написания обработчика коллизий.

Comments

[Армянское Радио]

OpenGL занимается исключительно рисованим. Физикой - не занимается. Вероятно, в этом причина, почему материал не ищется

Answer 1

[Quark]

Коллизии никто не пишет с применением OpenGL. В задачи этой библиотеки такие функции не входят. Если вы желаете написать свой собственный обработчик коллизии в 3D, то рекомендую обратить внимание на алгоритмы GJK и EPA. Вот хорошии уроки, по которым я сам недавно реализовывал коллизии: GJK EPA

По желанию можете также глянуть мой код, где я их реализовывал: код

Ещё раз уточню, что в задачи OpenGL входит только рендеринг графики. Не стоит пытаться использовать его для чего-то ещё.

Answer 2

[Евгений Шатунов]

OpenGL - Open Graphics Library.
Это - открытая библиотека работы с графикой. И в ее API содержатся только функции работы с графикой.
Для обработки коллизий нужна отдельная библиотека обработки коллизий, в зависимости от мировой системы координат. Простую библиотеку можно и самому сделать.
Для обработки коллизий используют библиотеки коллизий и физические движки.

Comments

[MrakLula]

не подскажите какие вы знаете библеотеки коллизий, и где ознакомится с их применением?

[Евгений Шатунов]

MrakLula, а это очень легко. Конкретную я советовать не буду, т.к. коллизии всегда сам считал, а физический движок тебе явно пока еще не нужен.
Идем на гитхаб и смотрим тему коллизий для C++ (+ еще одна ссылка). Выбор там очень большой, а сориентироваться помогут списки замечательных библиотек.
В пересечении этих двух списков спокойно можно найти подходящую тебе библиотеку. Это проще простого по сравнению с процессом встраивания и началом использования библиотеки.

Выбранную библиотеку нужно правильно интегрировать в свой проект. А для этого ты должен обладать полными знаниями о своей системе сборки и о используемом тобой языке программирования.
Ну а если у тебя таких знаний нет, то тебе будет сложно, т.к. всем обычно в этой ситуации становится сложно продолжать. Но этот шаг не так сложен, как следующий.

После встраивания кода библиотеки тебе нужно будет понять ее API. Не всякая библиотека предлагает документацию по своим интерфейсам. А для документированных библиотек чаще получается что документация не соответствует выбранной тобой версии кода. Поэтому библиотеку всегда нужно изучать и всегда нужно понимать методику работы с ней. А для этого нужно много практики. Нельзя просто взять, встроить чужой код и сразу начать им пользоваться, такого не бывает.

[MrakLula]

Евгений Шатунов, Ну если эти библиотеки совместимы с Си, то проблем не будет, опыт встраивания SFML есть

Answer 3

[mayton2019]

Это сложная тема. Это вам - не арканоид написать. Чтоб правильно сталкивать объекты - надо представить как-бы они сталкивались в реальном мире. И я думаю что тут даже десятка параметров недостаточно чтобы описать какое это столкновение. Столкнуть два бильярдных шарика - это одно. А два мешка с песком - это другое. Или шарик с мешком.

Comments

[MrakLula]

ну мне не нужна супереалистичность в данном плане, просто пока что что то сложнее AABB коллайдера не выходит