Объясните работу SDTP в статье?

Question

[Mersi_dems]

Статья "Control of an agent in the multi-goal environment with homeostasis-based neural network"
особенно часть 16

Answer 1

[Александр Скуснов]

Могу предложить гугловский перевод статьи Вики.

Comments

[Mersi_dems]

нет , я просто не могу понять суть 16 части, или просто она с ошибками написана