IRremote зависает после того как устанавливаю скорость в GMotor, что делать?

Question

[Wolf_Yout]

Код:

#include "GyverMotor.h"
#include "IRremote.h"

IRrecv ir(A0);
decode_results results;

GMotor motor1(DRIVER2WIRE, 2, 3, HIGH);
GMotor motor2(DRIVER2WIRE, 4, 5, HIGH);
void setSpd(int spd) {
  motor1.setSpeed(spd);
  motor2.setSpeed(spd);
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  ir.enableIRIn();
  Serial.begin(9600);
  setSpd(160);
//  motor1.setMode(FORWARD);   // мотор 1 вперёд
//  motor2.setMode(BACKWARD);  // мотор 2 назад
//  motor1.setSpeed(150);       // скорость мотора 1
//  motor2.setSpeed(150);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if (ir.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value);
    if (results.value == 16718055) {
      motor1.setMode(FORWARD);
      motor2.setMode(FORWARD);
      setSpd(160);
    }
    ir.resume();
  }
}

После нажатия кнопки на пульте моторы запускаются, но библиотека пульта в свою очередь больше никакие сигналы не принимает. Если же удалить строку setSpd(160), библиотека не зависает, но моторы в свою очередь не запускаются. Что делать?

Comments

[kalapanga]

Что делать?

Для начала, написать, о каких вообще моторах идёт речь, и привести схему подключения. Ну и по гайверовским библиотекам логично было бы у него и консультироваться. На его форуме вопрос задавали?
И кстати, строк setSpd(160) в скетче две - о какой идёт речь?

[Wolf_Yout]

kalapanga, моторы обычные китайские с редуктором. Схема подключения:

Та, что в setup, она кажется проблемы не касатется, т.к. именно после второй это чудо-юдо зависает

[kalapanga]

Скорее всего у Вас известная проблема из-за попытки использования одного и того же аппаратного таймера для разных нужд. В данном случае один и тот же таймер используется библиотекой ик-управления и для формирования шим для моторов. Почитать об этом можно на гитхабе на страничке IRremote в этом разделе https://github.com/Arduino-IRremote/Arduino-IRremo... Там же есть и инструкция, как перенастроить библиотеку на другой таймер и какие пины при этом использовать.