Ориентированный граф, у которого все ребра идут парами туда и обратно, полностью соответсвует неориентированному графу. Но если хотя бы где-то нет обратной дуги (как на правой картинке), то это уже отличие.
Почему вообще придумали использовать ориентированне графы? Потому что они полезны. Например, отношение "любовь" между людьми можно описать ориентированным графом, а вот неориентированным - нет (ибо есть безответная любовь).
Иногда имеет смысл рассматривать неориентированный граф как оринетированный с парными дугами, если в процессе работы симетрия как-то нарушается. Например в алгоритмах поиска максимального потока на графе так и происходит. Поэтому он не работает с неориентированными графами - в них надо каждое ребро разбить на два туда и обратно.