Есть массив с объектами:
const favoritePlaylist = [
{our_id: 34, name_ru: 'Первый канал', address: '1kanal', public: true, number: 1},
{our_id: 123, name_ru: 'Россия-1', address: 'rossia1', public: true, number: 2},
{our_id: 234, name_ru: 'Матч ТВ', address: 'match', public: true, number: 3},
{our_id: 324, name_ru: 'Телекомпания НТВ', address: 'ntv', public: true, number: 4},
{our_id: 1, name_ru: 'Петербург - 5 канал', address: '5kanal', public: true, number: 5},
]
И массив с числами:
const arr = [123, 324]
Надо из первого массива достать элементы, чьи our_id присутствуют во втором массиве.