Почему объект иногда не отталкивается от стенок?

Question

[vkvk]

Объект должен при столкновении с другим объектом оттолкнуться, но иногда он почему-то этого не делает и я не понимаю почему. Код:

private void Update()
    {
        lastVelocity = rb.velocity;
    }

    private void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
    {
        var direction = Vector3.Reflect(lastVelocity.normalized, collision.GetContact(0).normal);
        rb.velocity = direction * normalSpeed;

        if (collision.gameObject.layer != gameObject.layer)
        {
            collision.gameObject.GetComponent<Cell>().PaintCell(teamNum, teams[teamNum]);
        }
    }

при абсолютно любом значении normalSpeed он может либо остановится после столкновения, либо оттолкнуться. Сам игрок (объект, что сталкивается) имеет свой слой и коллизия включена только для объектов, имеющих отличный слой. Игрок появляется в клетках с таким же слоем, какой у него, поэтому я не думаю, что он застревает. Единственное, когда игрок сталкивается с клетками имеющими слой отличный от его, он меняет им слой, на свой (захват территории). Но в коде этот процесс происходит после отталкивания (то есть по порядку игрок должен сначала оттолкнуться, а уже потом все остальное). Что может быть не так?

Comments

[freeExec]

ну например по тому, что его последняя скорость оказалась нулевой

[vkvk]

freeExec, имеете ввиду lastVelocity?

Answer 1

[crokocat]

Физический объект сам должен отталкиваться, ему не нужно вручную пересчитывать направление при столкновении (либо не надо применять RigidBody).
В данном случае изменение velocity после столкновения и ведет к тому, что он неверно отталкивается.

Comments

[vkvk]

понял, но rigidbody мне необходим для того, чтобы определять с каким объектом сталкиваться, а если убрать изменение velocity, то он отталкивается тоже не совсем правильно (ударившись в ровную стенку перпендикулярно, он двигается вдоль стены, а не отталкивается от неё) и спустя пару таких отталкиваний останавливается. Как это можно исправить?

[crokocat]

Можно настроить упругость, назначив коллайдерам Physics Material, у которых есть соотв настройки

[vkvk]

crokocat, все равно осталось также, хотя внутри настройки изменил

[crokocat]

Не забудьте, что физические материалы надо назначить обоим сталкивающимся объектам
при этом надо не забыть убрать ваш код из OnCollisionEnter2D

Посмотрите для понимания например вот это видео https://www.youtube.com/watch?v=1UhWeoVsTZA

[vkvk]

crokocat, ну да, код из OnCollisionEnter 2D я убрал конечно же, в любом случае спасибо, посмотрю