Я бы для начала - попробовал бы улучшить контраст. Если нет возможности сменить цвет ролика - попробовать освещение разными лампами - возможно со светофильтрами.
Как распознать объект и его позицию на картинке?Это слишком объёмная тема. Лучше книги по распознаванию образов почитайте. А Питон или не Питон - это дело хозяйское.