Переименовать файл, заменив нижние подчёркивания на пробел можно так:
rename "s/_/ /g" *
Но, данный метод не удобен тем, что rename не является штатной утилитой.
Пробую другим способом, получаю Permission denied:
find . -type f -name '*_*' -exec bash -c `mv "$0" "${0/_/ / }"` {} \;
mv: invalid option -- 'a'
Try 'mv --help' for more information.
bash: line 1: ./ww_ee_rr_yy.file: Permission denied
bash: line 1: ./ww_ee_rr_yy_dd.file: Permission denied
Без данной конструкции, mv прекрасно переименовывает файлы