Не сильно свежий вопрос, но мало ли, вдруг актуально еще.
В .bashrc можно задать переменную PROMPT_COMMAND
PROMPT_COMMAND='[ "$(pwd)" = "/whatever/lineageos-19.1" ] && . build/envsetup.sh'
Должно сработать прямо сразу, как только выполните "cd lineageos-19.1"