Основное отличие термопечати - точка меняет цвет от нагрева (может стать синий, черной) но только одного цвета.
Точек всего 8 или 12 на миллиметр. Если глубоко покопаться в свойствах протокола. настройках принтера то можно найти 5-ток параметров влиящих на степень прожига точки. но НЕТ возможности регулировать на каждую точку степень нагрева.
Оттенки на термопринтере не получится передавать подобно лазернику с его 256 оттенками серого.
у лазерника dpi выше 2000, что позволяет иметь нормальный LPI / жалкие 200 термальника не оставляют тут никакого простора.
Типовым решением является алгоритм Флойда-Стейнберга и матрицы Байера
https://habr.com/ru/post/326936/
мне больше нравиться алгоритм выделения краев