1. Что значит "одновременного вноса"? sqlite не потокобезопасна, но если ты используешь асинхронную библиотеку для телеги с дефолтной реализацией event loop, то у тебя никогда не будут выполняться 2 обработчика одновременно. Дефолтная реализация строго однопоточна, и проблем с sqlite не будет.
2. 500 человек - это не мера нагрузки. Самая примитивная мера нагрузки - обращений к базе в единицу времени.
А вообще более точно было бы проводить измерение времени выполнения разных частей обработчика события. Если бот потребляет значительную долю ресурсов своего хостинга и при этом проводит много времени обращаясь к БД - вот тогда стоит задуматься о смене БД. И даже тогда можно сначала посмотреть в сторону aiosqlite, чтобы не тормозить всего бота, пока запрос к БД выполняется.
