Решил создать тестовую / команду на новой версии discord.py. При использовании обычного префикса, она работает, однако при написании / мне выводит, что у меня нет прав на ее использование. Ниже подкрепил права, что у меня включены на сайте разработчика.
@bot.hybrid_command()
async def test(ctx):
await ctx.send("LoL")
Все это происходит в личных сообщениях бота, так что права на использование команд в определенном канале здесь не при чем.