Методы можно создавать в C++ но не в C. Однако и на C пишут в объектно ориентированном стиле. Например, можно договориться описывать методы как функции, префикс имени которых совпадает с именем класса, а в качестве первого параметра передается указатель на экземпляр класса:
struct Car
{
int speed;
int pos_x;
int pos_y;
};
void Car_set_pos(struct Car * car, int x, int y)
{
car->pos_x = x;
car->pos_y = y;
}
void Car_print_speed(struct Car * car)
{
printf("%d\n", car->speed);
}