Total commander
[Опционально] Если файлы расположены в вовложенных каталогах, открыть верхний каталог, нажать ctrl+b - получим список файлов во всех вложенных каиалогах.
Выделить нужные файлы. Если присутствуют файлы других разрешений, нажать + на цифровой клавиатуре и вписать *.bin, если только .bin, то достаточно нажать * на цифровой клавиатуре.
Открыть окно групповое переименование (ctrl+m), вписать своё расширение в соответствующее поле. Переименовать.
Profit