Очевидно, запоминать куда-нибудь время последнего нажатия на кнопку и сравнивать его при очередном нажатии. Можно также при нажатии на кнопку убирать/изменять клавиатуру, но пользователь может успевать иногда нажать на кнопку 2-3 раза до исчезновения/изменения кнопки.
mihamihali, в порядке занудства замечу, что никакая библиотека в вопросе не упомянута. Но вообще обычно никто не делает для этого проверку двойного нажатия, так как для однократных кнопок можно просто сделать onetime-клавиатуру (исчезнет после нажатия кнопки), а если клавиатура не одноразовая, то как бы и задумано, что на её кнопки можно нажимать неоднократно.
