1. Если интервал обновления известен, и некоторая задержка между обновлением файла и обновлением видимой картинки не критична, то просто заворачиваешь код в цикл while с нужной задержкой. Для задержки можешь использовать параметр waitKey(), это задержка в миллисекундах.
2. Если обновление нерегулярное, а обновлять изображение нужно немедленно по изменению файла, то ставь пакет
watchdog, он позволяет реагировать на изменение файла.