Как работает Motor в HightJoint?

Question

[Pragma Games]

Всем привет. Делаю физическую игру. Игрок вращается и тем самым передвигается. Нашел не плохое решение с HightJoint и мотор который в нем есть. Но сам HightJoint мне не нужен. Как смоделировать мотор который использует HightJoint.

У меня было предположение что там что-то похожее на этот код, но это не так:

_rigidbody.AddTorque(_force, ForceMode2D.Force);
_rigidbody.angularVelocity = Mathf.Clamp(_rigidbody.angularVelocity, 0, _maxSpeed);