Если вы используете firebase_admin, можно воспользоваться методом equal_to(). Пример:
from firebase_admin import db
ref = db.reference("/Goods/")
# выберет объект в Goods с полем Price который будет равен 80
ref.order_by_child("Price").equal_to(80).get()
# Выберет объект по ключу Egg в Goods
ref.child("Egg")
Вот у меня users, как сделать проверку существует ли id в этом списке, если есть - то получить из этого id - log в переменную log_get
Если нет, то выполнить какое-то действие.