Ваш подход подразумевает уменьшение размера дива с картой и выделение специального места для панели управления. Это куда большее зло, чем перекрытие кусочка карты панелью управления.
Оставьте панель на своем месте. Если вы уменьшите размер карты, вы получите куда больше негатива от юзерей.