Хороший для SEO адрес товара не должен быть завязан на то, в какой категории находится товар.
все варианты типа такого
site.ru/catalog/podcatalog/podpodcatalog/nazvanie-tovara/
создают проблемы с продвижением из-за дублирования товара в категориях, если товар находится в более, чем одной и из-за длину урла. Длинные адреса хуже для сео.
Нормальный адрес товара не должен меняться вообще. Оптимально такой:
site.ru/product/nazvanie-tovara/
Для вариаций товара, например по цвету либо создаете такой же товар с указанием цвета везде, либо делаете одну страницу на все цвета, но это обычно сложнее и могут быть потери трафика если клиент ищет кардиган какого-то конкретного цвета и ему не понравится фотка, на которой показан кардиган другого цвета.
Если Ваш движок сайта не позволяет делать адреса товара типа того, что я привел выше в качестве примера, значит Вы просто теряете деньги. Меняйте CMS.
Остались вопросы - свяжитесь со мной, сам занимаюсь сео и делаю сложные движки на заказ.