Почему Rigidbody вращается по замороженным осям?

Question

[Pragma Games]

Всем привет. Есть такой GameObject


Как видите Оси Y, Z заморожены. Но объект вращается по этим осям. Почему так происходит ?

Сам объект вращается со старта вот таким кодом

protected void FixedUpdate()
{
	_rootRigidbody.angularVelocity = Vector3.right * 100f;
	//_rootRigidbody.AddTorque(_turnVector * _torque, ForceMode.VelocityChange);
}

Изначально он вращается правильно, ошибка начинает проявляется когда меши ног крепятся к телу. У них нет своего Rigidbody. Только MeshCollider. Как видно из второго скрина центр масс так же не смещен. Использую 2021.3.3f1

Comments

[~KraGen~]

Потому что на скрине у тебя оси в МИРЕ а тебе нужно смотреть локальные оси, и выровнять их что бы они были горизонтально ровными тобишь всё по 0 и тогдла крутить

[Pragma Games]

KraGen, То что ты видишь это результат. Изначально объект стоит ровно, вот так :

И крутится правильно, ровно до того момента пока мы не добавляем ноги дочерними объектами.

[~KraGen~]

Pragma Games, попробуй не через rb крутить

[Pragma Games]

KraGen, не через rd нормально работает. Но мне интересно почему с rb происходит такое

Answer 1

[Pragma Games]

При присоединении коллайдера пересчитывается Rigidbody.inertiaTensor, поэтому его стоит выставить вручную, если необходим кастомный поворот.

Answer 2

[freeExec]

Потому что RB это про физику, а задание скоростей вручную - нет.
Нормальная работа это Сила -> Ограничения -> Скорости, если ты прыгаешь через голову, то будь добр сам обрабатывать и учитывай ограничения.

Comments

[Pragma Games]

Если я использую _rootRigidbody.AddTorque(_turnVector * _torque, ForceMode.VelocityChange) я не прыгаю через голову ? Это стандартный метод приложения силы. Или я ошибаюсь ?

[freeExec]

Pragma Games, да, так правильней.

[Pragma Games]

freeExec, Ничего не изменилось