Математика великая наука. (Говорим про Ардуино)
Аналоговый вход (к которому подключается Потенциометр) имеет разрешение 10 бит. Это 1024 значения.
Делаем пропорцию:
1024 - 100%
Read - х%
а = ((значение считанное с аналогово входа) * 100 )/ 1024,
В результате переменная "а" будет принимать значения от 0 до 100.
Вывод результата труда не составит.