Firewall - это программа или комплекс программ, выполняющая фильтрацию на основе правил. В т.ч. на основе ACL.
ACL - это правило либо блок данных для правила. В т.ч. это может быть и правило для Firewall.
Firess, да, аналогия верная. Собственно, фильтр в файрволе - это разновидность списка управления доступом к объекту маршрутизации. Или прошёл, или пошёл...