Я обычно библиотеки подключаю, используя
pkg_check_modules.
Эта функция ищет и динамические и статические библиотеки, используя pkg-config.
Для статических библиотек возвращается свой набор переменных с префиксом
<PREFIX>_STATIC
. Для подключения статической библиотеки используйте эти переменные.