"<какой-то текст или символы>130 кг<какой-то текст или символы>"
String str = "<какой-то текст или символы>130 кг<какой-то текст или символы>";
String substr = str.replaceAll("\\d{2,}| кг", "");
String output= str.replaceAll(substr, "");
System.out.println(output);