Без физического доступа туда не попасть. В данном вопросе важные моменты - модель устройства (наличие RS232), количество портов, чем заняты. Winbox умеет подключаться к MAC-адресу. Важно подключиться через Ethernet-кабель непосредственно к Mikrotik. Если на вкладке Neighbors есть устройство - клик по MAC-адресу (1-я колонка) далее логин-пароль, кнопка подключиться, и делаете что надо. При наличии RS232 - можно подключаться через него. Там будет только командная строка. Обычно новичков это пугает.