Почти наверняка сайт использует cookies для хранения сессии, т.е. чтобы понять, что два или более запроса пришли от одного и того же пользователя.
Большинство библиотек для работы с HTTP предоставляют механизм хранения cookies. Та же requests, например.
Тогда выясняешь, какой запрос нужно сделать к сайту, чтобы залогиниться, и делаешь этот запрос. Потом в рамках той же сессии (читай документацию на используемую библиотеку!) выполняешь нужные тебе запросы к страницам.