<div>
<p class="1">
<label>"Значение, которое нужно спарсить"</label>
</div>
<div>
<p class="2">
<label>"Значение, которое мне не нужно"</label>
</div>
from bs4 import BeautifulSoup
DOC = '''
<html>
<body>
<div>
<p class="1">
<label>Значение, которое нужно спарсить</label>
</div>
<div>
<p class="2">
<label>Значение, которое мне не нужно</label>
</div>
<div>
<p class="1">
<label>Ещё одно значение, которое нужно спарсить</label>
</div>
</body>
</html>
'''
soup = BeautifulSoup(DOC, 'lxml')
for par in soup.find_all('p', class_='1'):
label = par.find_parent('div').find('label')
print(label.text)