<td><div>ИНН: 0123456789</div></td>tree.xpath("//td/div/text()")<td><div>ИНН: 0123456789</div></td>Если вам парсить именно html, то весьма рекомендую забить на xpath и использовать Beautiful Soup и CSS селекторы. Возможность матчить в том числе по регуляркам - лишь одна из многих приятных плюшек