<td><div>ИНН: 0123456789</div></td>
tree.xpath("//td/div/text()")
<td><div>ИНН: 0123456789</div></td>
Если вам парсить именно html, то весьма рекомендую забить на xpath и использовать Beautiful Soup и CSS селекторы. Возможность матчить в том числе по регуляркам - лишь одна из многих приятных плюшек