На странице есть картинка, которая грузиться с php скрипта, который в свою очередь получает mjpeg поток с камеры и постоянно его отдает клиенту. Если на странице запустить AJAX запрос, то он будет висеть в статусе pending пока я не закрою картинку.
Есть варианты реализовать параллельную работу?
Для правильного вопроса надо знать половину ответа
Надо смотреть, что именно вызывает блокировку. Чаще всего это файл сессии, который открывается в начале каждого скрипта. В таком случае надо добавить его принудительное закрытие (session_write_close) сразу после получения нужных данных сессии.