Видно же, что это голосовые каналы.
Нужно создать два голосовых канала с закрытым для всех доступом, в имени которых указать число пользователей. Также в боте отслеживать приходящих-уходящих и переименовывать эти каналы. Предвосхищая вопросы, напомню, что за готовыми решениями добро пожаловать на фриланс.