Если вас интересует это в плане получаемого результата - то да, можно рассматривать это так: декартово произведение + фильтр строк по условию (и добавление NULL-ов в случае LEFT JOIN).
Если интересует как это устроено внутри СУБД - то там далеко не всегда будет декартово произведение, потому что это довольно затратная операция. Какие конкретно операции будет выполнять СУБД можно увидеть по EXPLAIN-у - это называется план запроса. Там может быть и NESTED LOOP (вложенный цикл) и MERGE JOIN и другие операции, которые планировщик запроса сочтет подходящими для данного конкретного сочетания таблиц в данном конкретном запросе (на это влияет структура запроса, наличие индексов, собранная по таблицам статистика и пр. факторы, углубляться в которые я сейчас не буду).