import asyncio
async def auto_send_message():
while True:
# код для отправки сообщения #
# время, на которое надо засыпать (1 день)
await asyncio.sleep(86400)
if __name__ == "__main__":
# устанавливаем событие
loop = asyncio.get_event_loop()
# создаем таск с событием
loop.create_task(auto_send_message())