Ну во-первых, если ты используешь aiogram, то про многопоточность лучше забыть. Асинхронность с многопоточностью сочетается довольно плохо. Это возможно, но нетривиально, и новичкам лучше не связываться.
Во-вторых, дай угадаю - задержку в цикле фарминга реализуешь через time.sleep()? Если да, то конечно, цикл асинхронной программы останавливается на это время. Вот почему предусмотрена функция asyncio.sleep(), которая может приостановить выполнение отдельной корутины, не трогая остальных.
В-третьих, если тебе нужно выполнить корутину и дождаться результата её выполнения - используй оператор await. Если же тебе нужно запланировать выполнение корутины и идти дальше, не дожидаясь её результата (выполнение "как только, так сразу") - лучше использовать asyncio.get_event_loop().create_task().
Думаю, остальное сможешь додумать сам.