Не очень понятно, какую пользу можно получить от УДАЛЕННОГО сканирования, ведь к сканеру нужно подойти и положить сканируемый документ. Не уверен про cannon но точно знаю что есть сканеры, которые по нажатию кнопки на самом сканере автоматически сканируют документ (запускается программа, которая помещает документ в настроенную папку), покопайся в дефолтной программе для сканирования и в документации.
Если нужно управлять сканером удаленно - просто подключись к машине с помощью стандартного rdp протокола терминального доступа (утилита mstsc), подключишься к рабочему столу так как если бы ты сидел за самим компьютером (с некоторыми незначительными лагами из-за сети и скорости процессора).
Рабочие ревизии операционной системы windows будут блокировать текущую сессию пользователя, запрещая одновременное использование машиной несколькими пользователями, но это можно обойти с помощью
rdpwrap