Если это сайты (используется HTTP), то проблем не будет: Тебе нужно использовать в каком-то виде reverse-proxy - назначить два разных домена на 1 ip и разруливать веб-сервером.
Если нет, то тебе придётся на уровне DNS ещё описать какой сервис на каком порту сидит и также при помощи роутера перенаправлять запросы на определённые порты к твоим двум серверам.