Смотря какое действие провоцирует запрос пароля: посмотреть можно в "сведения" в окне запроса, потом пригодится
Я нашёл
мануал , пусть не смущает, что KDE, хотя у вас вроде гном/юнити, не суть важно
и в директориях /etc/polkit-1/localauthority/xx-xxxx создаём файлы .pkla, само название берём из "сведения".
Конкретно в моём случае получилось убрать запросы рутового пароля на манипуляции с сетью (включение/отключение PPTP) следующим образом:
в файл /etc/polkit-1/localauthority/10-vendor.d/org.freedesktop.NetworkManager.pkla
внёс такое содержимое:
spoiler[nm-applet]
Identity=unix-group:*
Action=org.freedesktop.NetworkManager.*
ResultActive=yes
ResultAny=yes
ResultInactive=yes
можно поиграться со строками Identity=unix-group:*(вместо * любую группу на усмотрение)
и Action=org.freedesktop.NetworkManager.* (после = должно совпадать с запросом и названием файла)
после каждой манипуляции с конфигами делай рестарт polkit