Проще всего, вероятно, воспользоваться не самим iptables, а надстройкой над iptables, имеющейся в Ubuntu, а именно ufw. Почитать можно например здесь:
help.ubuntu.ru/wiki/%D1%80%D1%83%D0%BA%D0%BE%D0%B2...
А вообще, по Ubuntu полно документации, в том числе на русском, так что стоит попользоваться гуглом, и наверняка найдётся именно такой кейс, который вам нужен. А вот потом, если что-то конкретное будет не понятно, уже имеет смысл задать более конкретный вопрос тут.