Разбейте задачу на 2 подзадачи:
1) распарсить текстовый файл лога и вытащить из него куки в словарь "ключ-значение";
2) использовать куки для авториации.
Для поиска нужных строк с куками в логе вам могут помочь регулярные выражения (модуль re). Опубликуйте здесь формат файла лога по возможности, чтобы я мог посоветовать что-то вам конкретнее.
Чтобы использовать куки в requests, создайте сессию и установите в неё словарь с куками:
import requests
http = requests.Session()
my_cookies = {'Abc': '123', 'Def': '456'}
http.cookies.update(my_cookies)
После этого вы можете, например, делать GET- и POST-запросы с помощью экземпляра сессии http:
r = http.post('https://auth.roblox.com/v2/login', ...)
