1) Закомить свои изменения в ветке А, перейди в ветку Б, черепикни свой коммит в ветку Б и пушь ее
https://git-scm.com/docs/git-cherry-pick
2) Более простой. Локально перейди в ветку Б, смержи в нее изменения из ветки A и пуш ее
Второй вариант работает только если в ветке А нет ничего лишнего, что ты не должен пушить на сервер