Вам надо поставить еще пару пакетов:
symfony/config
symfony/cache
doctrine/annotations
по сути с конфигом вы почти симфони заведете в стандартной установке, не считая Request/Response из Symfony Foundation... уже тогда симфу и ставьте
можете взять пакеты попроще, типа Aura/Slim, там при регистрации приложения просто добавляются новые роуты