Берете файл memcached.service оттуда, кладете его в /etc/systemd/system/
Если надо, исправьте в нем пути и прочее.
Далее (от рута или sudo):
systemctl daemon-reload
systemctl enable memcached
systemctl start memcached
и проверяем, что запустилось
systemctl status memcached
UPD: не заметил, что версия 6
тогда memcached-init кладем в /etc/init.d/memcached
делаем
chmod +x /etc/init.d/memcached
chkconfig --add memcached
chkconfig --level 3 memcached on
/etc/init.d/memcached start
status там нет, так что проверяем вручную