https://habr.com/ru/post/228697/
Ну и расскажите на основе чего строили программы есть, скорее всего в вашей инструкции есть все программы.
3DUNDERWORLD SLS - OPEN SOURCE
DIY 3D-сканер на основе структурированного света и стереозрения на языке Python
SLStudio —Открытый источник структурированного света в реальном времениВикипедия site:hrwiki.ru