Как пользоваться библиотекой Android.Net.Sip?

Question

[DS2107]

Я разрабатываю мессенджер дошел до момент когда мне нужно установить звонок между пользователями , у меня есть Sip Сервер на Asteriks, я не могу разобраться как мне к нему подключться используя xamarin и библиотеку Android.Net.Sip, дело в том, что методы которые там есть, даже не расписаны как работают . Мне нужен хотя бы какой то пример. Заранее спасибо!!