На какой библиотеке или фреймворке C можно написать ПО для автопилота самолёта?

Question

[Web Programmer Web Programmer]

На какой библиотеке или фреймворке C можно написать ПО для автопилота самолёта?

Comments

[Сергей]

Рекомендую использовать конечные автоматы (для них лучший фреймворк qpc). Так будет проще проектировать и отлаживать, особенно если логику придумывает другой человек или коллектив, а вы в основном программируете.

Answer 1

[Армянское Радио]

Система автопилота - достаточно наворочена и разноуровнева, состоит из кучи модулей и подсистем и написана на разных языках. В топе - Ada, C, C++



А еще там есть веселые баги, когда определенные параметры посадочного курса вырубают нафиг все дисплеи в кабине:

"All six display units (DUs) blanked with a selected instrument approach to a runway with a 270-degree true heading, and all six DUs stayed blank until a different runway was selected," noted the FAA's airworthiness directive, summarising three incidents that occurred on scheduled 737 flights to Barrow, Alaska, in 2019.

Comments

[Web Programmer Web Programmer]

Mersi

Answer 2

[Сергей Горностаев]

Ни библиотек, ни фреймворков. Такие вещи - это realtime embedded, они максимально низкоуровневые.

Comments

[Web Programmer Web Programmer]

Понял, благодарю
Прости что такие тупые вопросы

Answer 3

[Василий Банников]

Не существует такого фреймворка, который предназначен конкретно для разработки автопилотов.
Но в целом вам в написании может помочь какая-нибудь RTOS.

Разработка автопилота - это очень сложная задача, и бОльшая часть сложности заключается не в написании софта, а в его тестировании, сертификации, и интеграции с со всеми остальными системами.

Вообще, авионика очень разноуровневая, и даже в кабине пилота разные части могут быть написаны на разных ЯП.

Answer 4

[rPman]

посмотри на чем пишут софт для всяких квадрокоптеров 'умельцы'
https://github.com/ArduPilot/ardupilot

конкретно в этом проекте сборная солянка из c++, c, objective-c, python и lua