Поставить как минимум ssh командой sudo apt-get install ssh
Получите возможность удаленно заходить на комп по ssh, копировать файлы туда-сюда.
Если нужно не только удаленную консоль, а например графику или доступ к файлам по сети, то установить vnc и samba, ну и настроить :-)