Для Qt есть дополнительная библиотека - Qxt, в тестах есть
приложение, демонстрирующее как раз то, что вам нужно: в заголовок окна выводится время простоя, когда юзер двинет мышкой или нажмет клавишу или совершит ещё какое-либо действие - счетчик сбрасывается.

Можете использовать Qxt в своём проекте (доступны версии под Mac OS, Win и Linux), или выдернуть реализацию функции idleTime() для различных систем:
Win,
X11 (GNU/Linux),
Mac OS.
Скачать Qxt можно
здесь.